Die Sammlung Hallwil geht auf eine Schenkung der Gräfin Wilhelmina von Hallwyl und ihres Gatten Graf Walther von Hallwyl aus dem Jahr 1912 zurück. Die Menge und die Vielfalt an Objekten und Gemälden aus dem 18. und 19. Jahrhundert sowie die archäologischen Funde spiegeln rund 800 Jahre adliges Leben auf Schloss Hallwyl im Kanton Aargau. Die vollständige Sammlung ist permanent ausgestellt.